На главную страницу Mitsubishi-Electric

    

 

Cинхронизация одновременных соединений 128                                                                                                                                                                                                     
Максимальная длина кабеля, м 200
Коммуникационный кабель

UL compatible general-purpose

Debicated flat cadle

Расстояние от станции до станции, м 200
Фиксированный буфер 5K words x 16
Socket communications

5K words x 48 (when only P1 is used)

5K words x 112 (when only P1/P2 is used)

Буфер произвольного доступа 6K words x 1
Коммуникационный кабель

Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:

Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

      

Тип интерфейса Канал 1 RS-422/485
Канал 2 RS-422/485
Передача данных Скорость, бит/с от 1,2k до 230,4k                                                                                                                                     
Расстояние RS-232, м -
Расстояние RS-422/485, м 1,200

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

      

Тип интерфейса Канал 1 RS-232
Канал 2 RS-232
Передача данных Скорость, бит/с от 1,2k до 230,4k                                                                                                                                     
Расстояние RS-232, м 15
Расстояние RS-422/485, м -

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

      

Тип интерфейса Канал 1 RS232
Канал 2 RS422/RS485
Передача данных Скорость, бит/с от 1,2k до 230,4k                                                                                                                                       
Расстояние RS232, м 15
Расстояние RS422/485, м 1,200

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

    

 

Характеристики передачи данных
Скорость передачи данных (bps)
156к/625к/2,5М/5М/10М                                                                                                                                                                                                        
Топология сети Bus (RS-485)
Коммуникационный кабель Ver.1.10-compatible CC-Link dedicated cable
Общее расстояние, м 100 (10 Mbps)...1200 (156 kbps)
Максимальное количество подключаемых станций 65 (станция управления: 1, ведомые станции: 64)
Максимальное количество точек ссылки на систему (CC-Link Ver.2)
Ссылка вход (RX), ссылка выход (RY) 8192 точек
Регистр ссылок (RWw, RWr)
2048 точек

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

    

 

Характеристики передачи данных
Скорость передачи данных 1 Gbps                                                                                                                                                                                                        
Топология сети Шина, звезда (оба типа могут находиться на одной линии), кольцо
Коммуникационный кабель

Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:

Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)

Максимальное расстояние между станциями, м 100
Общая длинна кабеля, м

Шина: 12000 (когда 121 подключены)

Звезда: зависит от конфигурации системы

Кольцо: 12100 (когда 121 подключены)

Максимальное количество подключаемых станций 121 (станция управления: 1, ведомые станции: 120)
Максимальное количество точек ссылки на сеть
Ссылка вход (LX), ссылка выход (LY) 16К точек (16384 точек, 2К байт)
Регистр ссылок (LW)
8К точек (8192 точек, 16К байт)

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

    

 

Характеристики передачи данных
Скорость передачи данных 1 Gbps                                                                                                                                                                                                        
Режим связи Дуплексный/полудуплексный
Коммуникационный кабель

Кабель оптического волокна, который соответствует стандарту 1000 BASE-SX: Многомодовое отическое волокно (GI)

Максимальное расстояние между станциями, м

550 (когда внешний диаметр сердечника 50 мкм)

275 (когда внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)

Общая длинна кабеля, м

66000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 50 мкм)

33000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)

Максимальное количество подключаемых станций 120 (станция управления: 1, ведомые станции: 119)
Максимальное количество точек ссылки на сеть
Реле связи (LB)
32К точек (32768 точек, 4К байт)
Регистр ссылок (LW)
128К точек (131072 точек, 256К байт)
Ссылка вход (LX), ссылка выход (LY) 8K точек (8192 точек, 1К байт)

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

    

 

Характеристики передачи данных
Ethernet 1 Г/100 М/10 Мбит/с, несколько видов сети (Ethernet/CC-Link IE)                                                                                                                                                                                                           
Интерфейс RJ45 connector (Auto MDI/MDI-X)
IP версия IPv4
Оперативная/накопительная память для хранения данных
Cинхронизация одновременных соединений 128
Фиксированный буфер 5K words x 16
Socket communications

5K words x 48 (when only P1 is used)

5K words x 112 (when only P1/P2 is used)

Буфер произвольного доступа 6K words x 1
CC-Link IE Field/xарактеристики кабеля управления
Коммуникационный кабель

Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:

Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

 

Количество контролируемых осей 4
Интерполяция Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 3 осей
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364,7 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647 градусов

Скорость 1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01  – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время запуска 0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска
Максимальный выходной импульс 5000 kpps
Тип выхода Открытый коллектор
Количество точек на каждой оси 600
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Соединительная клемма 40-контактный интерфейсный соединитель
Применимый размер провода, мм²  

0,088-0,3 (A6CON1/4)

0,088-0,24 (A6CON2)

Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А 0,78
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,8х106х110

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

 

 

Количество контролируемых осей 2
Интерполяция 2-осевая линейная или циркулярная интерполяция
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364,7 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647 градусов

Скорость 1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01  – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время запуска 0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска
Максимальный выходной импульс 200 kpps
Тип выхода Открытый коллектор
Количество точек на каждой оси 600
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Соединительная клемма 40-контактный интерфейсный соединитель
Применимый размер провода, мм²  

0,088-0,3 (A6CON1/4)

0,088-0,24 (A6CON2)

Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А 0,42
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,8х106х110

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

 

Страница 3 из 37