На главную страницу Mitsubishi-Electric

Модули позиционирования MELSEC System Q, серии L

Модули Опции
 Кабели  

 

MELSEC System Q предлагает три различные серии модулей позиционирования с числом управляемых осей до восьми:

  • серия QD75P с выходом типа "открытый коллектор";
  • серия QD75D  c дифференциальными выходами;
  • серия QD75M для шины SSCNET.

   Все модули позиционирования QD75 поддерживают интерполяцию, скоростное позиционирование и т.п. Модули вырабатывают команды движения в виде серии импульсов, скорость движения пропорциональна частоте импульсов, а путь - количеству импульсов.

Процессорные модули управления перемещением MELSEC System Q 

    Процессорный модуль управления перемещением серии Q (Q-Motion CPU) управляет и синхронизирует подключенными сервоусилителями.

  • Использование нескольких процессорных модулей для распределения нагрузки улучшает общую производительность всей системы.
  • Использование до 3 процессорных модулей перемещения внутри одной системы.
  • Крупномасштабная система управления до 96 осей на систему.
  • Одновременная интерполяция 4 осей.
  • Виртуальные кулачки с программируемым профилем.
  • Виртуальные и реальные главные оси.
  • Интеграция в высокоскоростную сеть SSCNET для коммуникации с высокопроизводительными сервоусилителями со скоростью до 50 Мбит/с 
  Модули управления движением (управления сервосистемами)
НаименованиеКоличество контролируемых осейГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
QD75D1 1  27,4х98х90 дифференциальный выход
QD75D2  2 27,4х98х90  дифференциальный выход
QD75D4  4  27,4х98х90 дифференциальный выход
QD75P1 1  27,4х98х90  открытый коллектор
QD75P2 2 27,4х98х90 открытый коллектор
QD75P4 4  27,4х98х90 открытый коллектор
QD75M1  1 27,4х98х90 для SSCNET
QD75M2  2  27,4х98х90  для SSCNET
QD75M4  4 27,4х98х90  для SSCNET
QD75MH1 1  27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III
QD75MH2  2  27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III
QD75MH4 4 27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III 
Q172CPUN 8  27,4х98х114,3 8-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232-
Q173CPUN  32 27,4х98х114,3  32-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232-
Q172HCPU  8  27,4х98х114,3 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс 
Q173HCPU  32  27,4х98х114,3  32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс
Q172DCPU  8  27,4х98х119,3  8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс
Q173DCPU  32 27,4х98х119,3 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс 
Q173HCPU-T  32 27,4х98х114,3 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительныйer интерфейс для обучающего устройства
Q172HCPU-T  8  27,4х98х114,3 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительныйer интерфейс для обочающего устройства
Q172LX      Модуль интерфейса Q172LX для внешнего сервосигнала (FLS, RLS, STOP, DOG/CHANGE)
Q172EX      Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (MR-HENC)
Q173PX      Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-DP01)
Q173PX-S1      Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-HDP01) или инкрементного энкодера, специальная версия
Q172EX-S2      Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (Q170ENC)
QD74MH8  8   Модуль управления движением, 8 осей, линейная интерполяция до 4 осей, импульсный выход, 1-2147000000 имп/сек.
QD74MH16  16   Модуль управления движением, 16 осей, линейная интерполяция до 4 осей, импульсный выход, 1-2147000000 имп/сек.
Q172DSCPU
 16   Процессор iQ управления перемещением, 16-осевой Motion CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, поддержка SSCNET III/H  и RS232, интерполяция: линейная -4 оси, спиральная -3 оси, круговая - 2 оси
Q173DSCPU  32   Процессор iQ управления перемещением, 32-осевой Motion CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET III/H  и RS233, интерполяция: линейная -4 оси, спиральная -3 оси, круговая - 2 оси
QD77MS2  2    2х-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси
QD77MS4  4  

4х-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси

QD77MS16  16   16ти-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси
Q173DSXY      Модуль высокоскоростного ввода-вывода для ввода сигналов функции безопасности

 

 Опции
НаименованиеОписание
Q173DV   SSCNET Dividing Unit для connection of 32 axis (4 lines à 8 axis) и для connection of the ext. battery MR-BAT
Q170BAT   Внешний раъем для подключения батареи MR-BAT к Q172CPUN
Q170ENC   Синхронного датчика абсолютного положения (262144 Pulse/rev; 3600 rpm/min, IP65)
MR-HDP01   Ручной генератор импульсов / инкрементальный (25 pulses/rev; 200 rpm/min)
MR-HENC   Синхронный датчик абсолютного положения (16384 Pulse/rev; 4300 rpm/min)
Q170HBATC   External card для connection of the A6BAT-Battery to power up the Q172CPU

 

Кабели для модулей Q
НаименованиеОписание
Q173DVCBL05M  0,5м, SSCNET Dividing Unit Q173DV для Q173CPUN
Q173DVCBL1M  1м, SSCNET Dividing Unit Q173DV для Q173CPUN
Q172J2BCBL05M-B  0,5м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN
Q172J2BCBL1M-B  1м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN
Q172J2BCBL5M-B  5м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN
Q170ENCCBL2M  2м для Q170ENC
Q170ENCCBL5M  5м для Q170ENC
Q170ENCCBL10M  10м для Q170ENC
Q170ENCCBL20M  20м для Q170ENC
Q170ENCCBL30M  30м для Q170ENC
Q170ENCCBL50M  50м для Q170ENC
Q170CDCBL3M  SSCNET Кабель, 3м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
Q170CDCBL5M  SSCNET Кабель, 5м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
Q170CDCBL10M  SSCNET Кабель, 10м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU
Q170BDCBL3M  SSCNET Кабель, 3м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
Q170BDCBL5M  SSCNET Кабель, 5м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
Q170BDCBL10M  SSCNET Кабель, 10м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU
Q173DSXYCBL01M  Кабель ввода сигналов между Q173DSXY и  Q17nDSCPU, 0,1м
Q173DSXYCBL05M  Кабель ввода сигналов между Q173DSXY и  Q17nDSCPU, 0,5м